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視覺引導抓取金屬曲軸 機器視覺

產品時間：2023-06-18

簡要描述：

視覺引導抓取金屬曲軸機器人可識別并抓取數十種結構復雜的金屬曲軸。運動規劃和抓取規劃算法幫助提升穩定性，避免碰撞和掉落。

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視覺引導抓取金屬曲軸機器人可識別并抓取數十種結構復雜的金屬曲軸。運動規劃和抓取規劃算法幫助提升穩定性，避免碰撞和掉落。



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基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。


視覺引導抓取金屬曲軸技術參數：


產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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