避障視覺相機機器視覺

產品時間：2023-04-02

簡要描述：

避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器，運用TOF技術，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。

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詳細介紹

3D視覺導航系統LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發的軟件系統，解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

常規室內情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

避障視覺相機特點：

1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

避障視覺相機技術：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （測距5m）	0.1-3m （測距5m）	0.5-6m （測距12m）	0.1-12m （測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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