貨箱到人機器人嵌入式系統

產品時間：2023-02-08

簡要描述：

貨箱到人機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人“到 “貨箱到人“，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。

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貨箱到人機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。

藍芯科技貨到人系列AGV產品，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，可實現窄巷道雙向作業；機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率；其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率；自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本；適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。

貨箱到人機器人技術參數：

型號	PR2100
導航方式	自然導航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉直徑	1750
自重	450kg
額定負載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機
碰撞檢測	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600400150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續航	8h
充電時間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露

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