自動搬運無人叉車機器視覺

產品時間：2023-03-09

簡要描述：

自動搬運無人叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產率和準確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環境或工作。

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詳細介紹

市場上自動搬運無人叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產率和準確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環境或工作。

我們將自動搬運無人叉車定義為配備有貨叉并且可以執行以下操作的工業車輛：以全自動方式運輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無需人工操作，或在半自動模式下由人工操作。這些叉車是自動導引車(AGV)的一種，但該術語通常用于描述(但并非總是)缺少叉車而僅提供水平運輸的運輸工具。

藍芯科技自動搬運無人叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

自動搬運無人叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

自動搬運無人叉車基礎參數
	托盤搬運叉車	托盤堆高叉車
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	2000 kg	1000 kg
長寬高	21308801810（mm）	18059001725（mm）
機身自重（含電池）	950kg	661kg
行駛通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
叉臂舉升高度	125mm	1295mm
運動性能
定位精度	±10 mm	±10 mm
運行速度	1.0m/s	1.0m/s
轉彎半徑	2031mm	1450mm
續行時間	8h	8h
硬件性能
定位輔助	相機	相機
驅動方式	舵輪驅動	舵輪驅動
電池規格	48V120Ah	48V120Ah
充電時長	2小時	2小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
避障方式	視覺+激光	視覺+激光
防撞停障	具備	具備
聲光報警	具備	具備
安全觸邊	具備	具備
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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