立體相機機器視覺

產品時間：2023-02-13

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3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。

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詳細介紹

3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。困難在于如何使這些從不同角度拍攝的照片在我們眼里成為一幅立體圖象。這就要用到3D圖象技術,這一技術的原理是當我們的左右眼分別從不同角度觀察到同一個象素點時,會產生視差,反應到大腦里,就會成為一幅三維立體圖象。

立體相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。

大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：可達8m
低功耗：4W

立體相機產品參數：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊	適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車	適用于3D視覺檢測
測距范圍	0.5-3m(測距12m)	0.2-1.5m（測距6m)	0.5-3m（測距6m)
測距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(120fps)	10fps(120fps)	40fps(200fps)
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相機
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相機

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