視覺搬運AGV 自動化軟件

產品時間：2022-11-10

簡要描述：

視覺搬運AGV應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產柔性。

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詳細介紹

視覺搬運AGV采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。它可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

視覺搬運AGV產品特點：

多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通過激光定位算法，實現側方輥筒對接，比后方對接節省50%以上的對接空間

視覺搬運AGV技術參數：

輥筒離地高度	≥600MM
輥筒尺寸	600MM*700MM（可定制）
輥筒轉動速度	1M/S
輥筒大載重	300KG
對接精度	±10MM/1°
通信方式	紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式	側方對接、尾部對接
物料檢測	對射型光電傳感器

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